Beheko motorra jariagaitik potentzia hartzen duen eta, ondoren, fluidoaren presioa energia mekaniko bihurtzen duen zuloko erreminta mota bat da.Potentzia-fluidoak motor hidraulikora isurtzen direnean, motorraren sarreraren eta irteeraren artean eraikitako presio-diferentziak errotorea biratu dezake estatorearen barruan, zulatzeko zulatzeko beharrezko momentua eta abiadura emanez.Torlojua zulatzeko tresna egokia da putzu bertikal, norabide eta horizontaletarako.